Banda Sonora Original incluye 11 canciones esenciales que abarcan desde 1956 hasta 1981, diálogos de la película con Cheadle en el personaje de Miles Davis, y cinco composiciones originales escritas, co-escritas, producidas o interpretadas en exclusiva para MILES AHEAD por Robert Glasper. Entre ellas; "What's Wrong with That?" (una improvisación que cierra la película con Cheadle como Miles tocando en la actualidad con los artistas invitados Glasper, Herbie Hancock, Wayne Shorter, Gary Clark, Jr. y Esperanza Spanding y Antonio Sánchez) y "Gone 2015," la canción que suena en los créditos finales que incluye versos del rapero Pharoahe Monch.
 
A1 Miles Ahead
A2 Dialogue: “It takes a long time…”
A3 So What
A4 Taylor Made – Taylor Eigisti
A5 Dialogue: “Listen, you talk too goddam much…”
A6 Solea (excerpt)
 
B1 Seven Steps To Heaven (edit)
B2 Dialogue: “If you gonna tell a story…”
B3 Nefertiti (edit)
B4 Frelon Brun
B5 Dialogue: “Sometimes you have these thoughts…”
B6 Duran (take 6) (edit)
 
C1 Dialogue: “You own my music…”
C2 Go Ahead John (part two C)
C3 Black Satin (edit)
C4 Dialogue: “Be musical about this shit…”
C5 Prelude #II
C6 Dialogue: “Y’all listening to them…?”
C7 Junior’s Jam – Robert Glasper, Keyon Harrold, Marcus Strickland
 
D1 Francessence – Robert Glasper, Keyon Harrold, Elena Pinderhughes
D2 Back Seat Betty (excerpt)
D3 Dialogue: “I don’t like the word jazz…”
D4 What’s Wrong With That? – Don Cheadle, Robert Glasper, Gary Clark, Jr., Herbie Hancock, Keyon Harrold, Antonio Sanchez, Esperanza Spaulding, Wayne Shorter
D5 Gone 2015 – Robert Glasper, Keyon Harrold, Pharoahe Monch